柔らかい断熱マットの上ではモルタルの自重で割れてしまわないかというご心配もごもっともです。
モルタルの仕上げをアーチ状にした場合は荷重が分散されて割れることはありません。上部を丸くしないで水平に仕上げればご心配のように割れるかもしれません。

モルタル仕上げで注意する点は雨ざらしにした場合の水分の凍結融解によるクラックです。屋根がない場合はペンキ等で防水処理をお勧めいたします。
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断熱マットは柔らかいのでその上のモルタルは割れないものでしょうか?